АКПП дёргает при старте на Форд Эксплорер

Ford Explorer XLS, 4.0L, 4WD, 2004 год

В автомобилях не разбираюсь и поэтому буду рассказывать простым языком.В общем иногда, после завода авто, при переключении в R или D в данных положениях ничего не происходит. Машина просто стоит и спустя 1-2 секунды она дёргается и начинает вести себя нормально. Нажатие на педаль ничего не даёт — будто я в паркинге, а переключение в R или D не сразу подхватывается.

Нахожусь в Доминиканской Республике. Высокая влажность, температура не ниже +22. Было замечено такое поведение, когда долго на солнце простоит. Например весь день на парковке.

Машину использую в режиме «Эконом». Не выше 2 тыс оборотов, скорость максимум 80-100 км. Дороги идеальные. Свыше 3-х тыс оборотов машину не дёргаю(и то очень редко на обгонах).

Куда копать? Что проверять?