Нету датчика скорости на АКПП Ауди А4 Б6

Вы проверьте диагностическим сканером, видит ли ЭБУ скорость автомобиля, если видит, значит проблема в щитке приборов или проводке до него.

Если не видит, то данные скорости могут браться с абс, датчиков акпп. Да, пишут, что передний левый датчик абс за скорость то же отвечает.

На АКПП часто стоит 2 датчика скорости, на первичном валу и на вторичном (бывают коробки и с тремя датчиками).
Как минимум, один обязательно должен быть. Передаёт показания вращения вала на ЭБУ двигателя датчик скорости первичного вала.

Модель вашей АКПП какая?
Или хотя бы модель мотора и год выпуска машины?

Все сделал, датчика нет, пришлось через левый датчик абс переднего колеса