Где датчик скорости выходного вала в Тойота Ипсум с АКПП?

Прочитал на Вашем сайте про ошибку Р0500, ошибка датчика скорости выходного вала (https://etlib.ru/blog/876-oshibka-r0500). У меня ipsum sxm15, ноябрь 1998 г.в. Диагностика показывает неисправность датчика скорости выходного вала. Где он располагается не могу найти.

Мне говорили, что за эту инфу отвечает датчик АБС задний левый. Менял три раза, результат тот же. АКПП разгоняясь до 3000 об переключается в аварийный режим и загорается чек и овердрайв. Едет вроде нормально. Но интересует, сколько можно ездить на аварийном режиме? Где этот датчик расположен? Что сделать? АКПП заменена три раза, изменений нет.