Двигатель сбрасывает обороты ВАЗ 2131

На холостых и на средних оборотах двигатель работает устойчиво, а во время движения сбрасывает обороты. При отпускании и последующем нажатии педали газа набирает опять обороты на несколько секунд и опять сбрасывает.

Был заменен бензиновый фильтр, сеточка бензонасоса, бензонасос. Без изменений. Отключил датчик скорости, проблема пропала. Поставил новый датчик, проблема появилась. Что делать?