Дёргает двигатель на оборотах от 1300 до 1600

Едет нормально, но на 4-й и 5-й передаче, при оборотах 1300 до 1600, начинает дёргать. Как будто не работает 1-2 цилиндра, при этом компьютер никакой ошибки не бьёт. Заранее благодарен. Пробег 172500 км.