Дёргается авто Ниссан Серена 4

Дёргается авто не сразу, а после того как проедешь на малой скорости километр или два. Зависит от погоды если жарко быстрей, а бывает что ездишь весь день и не дёрнется. Дёргается то плавно то резкие рывки(как вибрация) и всегда в диапазоне малых скоростей от 1000 до 1250 оборотов и при длинном подъёме в гору либо при обгоне от 2000 до 2500 и это тоже не всегда.

Когда начинает дёргаться отпускаешь газ потом давишь резко всё проходит. Бывает начинает дёргаться когда резко набираешь скорость и потом начинаешь плавно сбавлять. Диагностика сканером ничего не выявляет, чек не горит. Подскажите, что это может быть?