Где датчик коленвала на Ауди А6 Ц5 2.5 тди?

Машина у меня заводится, но достигая прогрева двигателя до 90 градусов глохнет. Остывает до 60, снова заводится, доходит до 90, или глохнет, или переходит в аварийный режим работы.......

Здравствуйте. Скажите пожалуйста, для чего служит датчик коленвала, какие показания выдает новый и какие симптомы неисправности его могут быть?...