Жмёте на педаль «газа», а обороты не развивает двигатель, это такое бывает при недостаточности топлива. Да, по прямой его хватает, а вот в гору надо больше топлива, нужна более богатая смесь.
Может топливный насос стал слабоват и его производительность маловата. Может забился топливный фильтр. Может неисправен РДТ (регулятор давления топлива).
Чтобы проверить топливную проблему, устанавливают манометр перед форсунками и при работающем двигателе смотрят параметры накачивания топлива на холостом ходу и в движении при нагрузках.
При проблемах с АКПП, мотор в гору не сможет развивать обороты только если не срабатывает кик-даун. Но судя по тому, что вы написали при движении по прямой едет авто без проблем, значит с коробкой порядок. Дёргание пока в учёт не берём, это пожалуй другая проблема.
Коробка автомат, когда сброс скорости идет жму на газ на полную, а его как будто нет, это если в гору, а по прямой раскочегаривается и начинает ехать иногда дергает
"когда сброс скорости идет жму на газ на полную а его как будто нет" - обороты двигателя при этом растут или нет? Автомобиль при это трогается при повышенных оборотах или при обычных? Проверьте еще уровень и состояние масла в акпп, попробовать провести частичную замену масла.