Плавает холостой ход в Ситроен Ксантия

Проблема может быть в датчике температуры ОЖ, нужно проверить его параметры, так же проблема может быть в свечах (если бензиновый двигатель), вв проводах, катушке зажигания, еще стоит проверить давление в топливной системе и проблема может быть в форсунках. Так же проверьте компрессию в цилиндрах.

На холодную обороты маленькие из-за РХХ (и 800 мало и 950 мало), который зарос нагаром и не двигается как положено. В зависимости от модели мотора он может быть на вашем авто таким

Или таким

А подтраивание это может быть либо из-за не совсем исправной свечи либо из-за слабого поступления топлива (например забит топливный фильтр).

Свечи если давно не трогали, то можно заменить на новые комплектом. А РХХ надо снять и промыть карбклинером.

Если бы ДТОЖ врал и передавал данные о горячем двигателе, то были бы проблемы с запуском холодного двигателя.
Как мотор запускается на холодную?