У вас шестиступенчатый типтроник ZF должна быть 6HP19 по идее. По официальной сводке TPI Учётный №: 2007190/13 замена масла производится только в случае проблемы с АКПП. Хотел вам много чего написать, рассказать. Блин писал писал и нажал комбинацию перехода страницы, и все потерял. Заново лень.
Короче надо понять менялось ли масло в ней. Оригинальное масло желтое, при замене идут уже модифицированные АТФ зеленого и синего цвета. Вот если в ней не менялось масло, и у вас нет проблем с ней, то не надо лезть туда.
После замены бывают проблемы еще хлеще. Даже если вы захотите менять масло, по грамотному меняется на модифицированные масла да еще и перепрошивается блок. Вы если поспрашиваете в нескольких местах на СТО и на дилере, половина будет кричать, да меняется 2500 работа, другая половина, нет не меняется. А для замены надо 20л это не дешево выходит. В общем так как-то.