Расположение датчика есть в мануале, а чтобы далеко не ходить, можно посмотреть и прочесть тут: Ремонт Citroen C5 своими руками
Выкрутить датчик, вкрутить манометр и смотреть давление масла по манометру.
Могу подсказать еще, как проверяется датчик давления масла?
В прицепи на разных машинах по разному… Например чтобы проверить датчик давления масла на Шкоде проверить нужно:
Взять измерительный прибор (тестер), в нем есть функция проверки замкнутых контактов (пищалка). Так вот, «-» кидаешь на двигатель, а «+» на плюсовую клемму датчика, пищать прибор не должен, поскольку в исправном состоянии датчик нормально разомкнут, а когда заводишь авто, то через пару секунд прибор начинает пищать т.е. давление замыкает датчик. А на Ситроене наоборот, сначала датчик пищит (нормально замкнут ), а когда заводишь машину, писк пропадает, давление размыкает датчик. Поэтому при проверке нужно узнать в каком положении находится датчик при не заведенной машине, а после того как завел, положение должно изменяться, при условии исправного датчика и нормального давления.