Какие есть способы проверки датчика скорости?

Да не проверите вы его, без осциллографа.

Вот глянь. Текст ссылки...

Теоретически можно. Датчик работает на эффекте Холла, подать напряжение питания и проверить напряжение на выходе. Поднося и убирая металлический предмет. Но это на предмет работает-неработает, форму сигнала при этом не увидеть.

Николаевич верно сказал, что — работает по принципу хола. Еще проверить нужно в каком состоянии у него шестерни, они должны быть пластмассовые, его нужно вынуть из коробки, проверить состояние шлицов на приводе.