Что нужно проверить когда плавают обороты двигателя, Камри, 2003 г. "Стрекоза"?

Машина при езде не может быстро набирать обороты. Камри 30, 2.4. Не могу обгонять других авто в городе и на трассе. Где то в 1800, 2000 не может набирать обороты и разгоняться. Есл......

Машина в передаче Р обороты хорошо, а при движении не разгоняется. Больше 2000 обороты не поднимаются. Сколько ни нажал на газ. Помогите, от чего может быть? Камри 30, 2.4 л, 2002 ......