Можно ли доливать в АКПП ATF SP IV когда там залито ATF SP III

Здравствуйте. Сегодня меняли масло в коробке автомат. Машина Kia Cerato, 2 поколение, по инструкции положено ATF SP III, но при замене они долили еще около 2,5 литра ATF SP IV. Допускается ли смешивать их? И вообще использовать в этой коробке ATF SP IV. Оба масла фирмы хендай.