Может из-за датчика скорости АКПП не работать

Вообще датчик скорости влияет на переключение сопоставлением скорости и оборотов двигателя. Вам нужно проверить магистральное давление. Если давление есть, может не достаточное. Износ фрикционов главной передачи, а может и блок электроники. Диагностику бы сделать, будет легче устранить неисправность.