Можно ли самому поменять масло в АКПП Мерседес Актрос МП2?

Здравствуйте. Прошу помочь. Как проверить датчик оборотов на машине Мерседес Актрос который находится на АКПП, сзади, где крепится карданный вал? Спасибо...

Требуется замена масла в АКПП Актроса 2011 г.в., 1844LS, тип(номер) АКПП 715350 01 079117. Сколько литров надо масла, каков допуск масла, какова процедура замены(есть ли в АКПП фил......