Ошибка P0130 в Опель Зафира А

Машина дергается, горит лампочка чека и автозаноса, в чем может быт причина? Хотя чек давно уже горит, а автозанос только вчера...

При включении зажигания, после запуска двигателя, не гаснут лампы.  и По истечении некоторого времени могут погаснуть. Или я выключаю двигатель и вновь ее завожу. В этом с......

Глушишь двигатель, заводишь, чек тухнет и до какого-то времени всё нормально, потом всё снова....

При проверке  оказалось, что датчики АБС трёх колёс исправны. На датчик правого переднего колеса подаётся 12 вольт вместо 5 вольт с хвостиком ( как на остальных). По-видимому ......

Горит чек при езде, возможные причины?...