Не держит обороты и не работает подсос на холодном BMW 520i

Возможно датчик ХХ сдох. Или воздух подсасывает. Проверь крышку маслозаливной горловины.

Скорей всего по части РХХ. В некоторых случаях проблема решается чисткой клапан вентиляции картерных газов и всех подходящих трубок, а также не помешает чистка вентиляционного отверстия в масляном щупе. Как вариант проверить датчик температуры, проблемы с работой холодного двигателя не редкость и при выходе из строя этого датчика. Ну и свечи поменять.