Почему правый привод вышел вместе с валом?

Ну так и должно быть. Вытаскиваете привод из коробки, а затем меняете пыльник.

Да нет, там трипоидный шрус, если хомут пыльника сняли, тот должен был остаться в коробке, то есть шрус должен был развалится пополам. Если стопорное кольцо слабое или его там вообще не оказалось, то могли полностью выйти.