При переключении на драйв коробка пинается, в чем проблема?

Когда пинается, переключается с толчками, в инструкции пишется что общий износ фрикционного слоя. Если, при включении только на драйв, а остальные переключаются без толчков, то износ фрикциона первой передачи и тормозной ленты.