На машине Toyota Nadia обороты хол. хода не поднимаются выше 500 об/мин

Проблем может быть несколько:

1. Датчик ХХ;

2. Катушки зажигания и свечи;

3. Лямда;

4. Наличие несанкционированного подсоса воздуха во впуске.

Осмотреть воздушный патрубок на наличие повреждений, и проверить датчик расходомера, точнее который измеряет объем и температуру поступающего воздуха, поскольку величины небольшие, то компьютерная диагностика вам в помощь