Как проверить рулевой наконечник на ВАЗ 2115?

Колбасит руль при торможении с большой скорости, ВАЗ 2115...

При езде по трассе, со скорости от 120 и до 140 км в час вибрирует руль и после 140 км в час перестает вибрировать. Колеса отбалансированы. ВАЗ 21099...

ВАЗ 21099, сейчас подъезжал к магазину, повернул руль на ходу(скорость была 20 в час), то есть на вывернутых колесах подъезжал и стук громкий спереди услышал, такое уже не в первый......

Если кто-то будет крутить рулем в стороны, а я в это время буду в яме и можно ли так увидеть, хана или нет рулевому наконечнику?...

если на снятых рулевых наконечниках пальцы в стороны от руки двигаются легко, а вверх вниз люфта нет, значит они годные еще?...