Сбивается регулировка клапанов ВАЗ

О, знакомое явление, была похожая история (с другой моделью машины, но это не суть важно).
Причина была найдена в том, что не поступало масло в ГБЦ (может например и поступать, но очень плохо, слабо). Конкретно в моём случае, оказалось что попалась бракованная прокладка головки — в ней забыли сделать отверстие для прохода масла в ГБЦ.

В вашем случае может тоже не быть отверстия, а может при первом запуске забилось грязью это отверстие или подводной канал масла забит.
Вы проверяете зазоры, выставляете их как положено, потом прокатываетесь. Распредвал на сухую «продирается» или «продираются» рычаги, появляются лишние зазоры — клапана стучат.
Вскрывайте клапанную крышку. Прокручивайте коленвал до совпадения меток ГРМ. Поршень четвёртого цилиндра (я не ошибся — именно поршень 4-го цилиндра, а не первого) должен встать в ВМТ. Метка на звёздочке распредвала (метка у самой цепи, а не другие, которые в других местах), должна совпасть с меткой корпуса распредвала

Отпустите натяжитель цепи. Снимите звёздочку распредвала с цепью. Далее снимаете корпус распредвала с самим валом. И… дефектуйте состояние распредвала и рычагов. Ну и смотрите как обстоит дело с подводом масла. Если оно совсем, совсем не поступало, то при снятии клапанной крышки, вы увидите что там сухо, масла нет или почти нет.

В моём случае, когда увидели, что под клапанной крышкой сухо, в смысле масла не обнаружили, решили ГБЦ не снимать. Взяли заострённый металлический штырь (обдолбили сварочный электрод, обточили на наждаке), и этим штырём проткнули дырку в прокладке, через отверстие в головке блока сверху (хорошо что канал оказался вертикально уходящий вниз, без изгибов).

А если бы не работал натяжитель цепи, тогда ослабленная цепь могла перескочить, метки разбежались, и мотор попросту заглох и не запустился. Уже бы тогда и никаких 20 км не проехал, тут уже про регулировку клапанов 5 раз, и не было бы речи.

Есть такое понятие поплыли клапана либо распредвал конченный

Не работает натяжитель цепи