Разряжается АКБ за сутки

Либо это старый аккумулятор, либо имеется достаточно мощный потребитель. Например вышедший из строя диод в генераторе.

Плотность вы замерили — это хорошо.
На заряженной батарее, сделайте замер нагрузочной вилкой. Если напряжение упадёт менее 8-ми вольт, тогда ваш аккумулятор уже «не жилец», надо покупать новый.