Как отремонтировать рулевую рейку Ауди 100 Авант?

Подскажите, как протянуть рулевую рейку (есть небольшой люфт). Будет классно, если есть фото или видео. И не горят огни заднего хода, все предохранители в порядке....

На днях, при замене рулевых наконечников, столкнулся с таким вопросом-как должны быть прикручены рулевые тяги к рейке? Они просто у меня прикручены по разному. Правая изгибом к рей......

После ремонта рулевой рейки, при запуске, вся жидкость вытекла. В чем причина?...

Доливаю масло в бачок рулевой рейки, не знаю откуда течет....