Сколько масла заливается в мосты и в редуктора, на Лексус rx270, 2011 года?

Сейчас залито 5w40. И как определить нужный уровень масла по щупу? На горячий или холодный двигатель проверять?...

Недавно поменяли масло в двигателе. Через какой то пробег высветился чек низкое давление масла в двигателе и машина заглохла. До этого было залито в железной банке, а долили с плас......