Скрип и скрежет при движении вперёд под нагрузкой (в подъём)

При трогании с места с повернутыми влево или вправо колесами, раздаётся скрежет, как будто шестерёнки друг об друга насухо(если на подъём то громче звук). Или как колесо за подкрылок бы цепляло, но точно не оно, ШРУС когда-то на Мазде 323 хрустел, но совсем по-другому… Или всё-таки он?

Два года езжу с проставками на стойках 2см, может из-за них? Хотя 20 тыс за это время прошла всего. Подскажите, как проверить ШРУСы, или где ещё искать, авто 4 wd.