Как снять стартер без ямы в Ауди А6?

Стартер вообще не крутит, что это может быть?...

При запуске двигателя стартер отключается, перестает вращать маховик. При повторном повороте ключа зажигания стартер может вращать стартер до запуска двигателя, а может опять остан......

Сколько оборотов должен крутить стартер при запуске 2.5 тди АКЕ?...

Какие и куда клеммы и провода, подключаются к стартеру? Ауди А6, 98 года, мотор 1.8, турбо, aeb....