Стартер на прогретом двигателе стал плохо крутить Вольво XC 90

Здравствуйте, вот уже пару месяцев мучает проблема с запуском двигателя, вернее с прокручиваемостью стартера! При чем на холодный потрясающе все работает, а стоит на минутку остановить, то иногда приходиться со второго и третьего раза крутануть. При этом даже иногда срабатывают какие то реле — такое впечатление, что не хватает тока(думаю это нормально).

Аккумулятору 6 лет, но он в отличном состоянии, да и не заводился бы на холодный если что.

Причины мне подсказывают разные: от массы и до якоря стартера… Прошу, помогите пожалуйста