Дергается и захлебывается на высоких оборотах

Здравствуйте. На холостом ходу машина (Дайхатсу Сториа) работает безупречно, а также на скорости до 40 км/ч, при более высоких оборотах начинает дергаться и захлебываться, а также периодические хлопки из глушителя. Заехал на диагностику, показало все в норме. В чем может быть причина? Спасибо.