При езде на малой скорости при торможении пищат колодки с одной стороны, а при большой скорости при торможении сильно бьет и отдает в руль
Это свистунок. Тормозная накладка износилась, а этот свистунок задевает диск, тем самым «просит» заменить её.
А то что бьёт руль, то скорее всего тормозные диски перегрелись и их повело. Меняются только парой, вместе с тормозными колодками.
Клинит тормозной цилиндр .
Срочно проверьте состояние тормозных колодок, может уже до металла стерлись, пластинка (пискун) не всегда пищит. Новый тормозной диск можно нагреть, прокатиться по луже и его поведет. А может качество диска не очень. А может все же бьет из за полностью стертых колодок. Нужно смотреть по месту. Еще люфт ступичных подшипников стоит проверить.
Еще смажьте направляющие суппортов.
Загрузка комментариев 
Износ тормозных колодок
Скрипят колодки при торможении
Тормозит рывками
Какие тормозные колодки лучше поставить
Замена тормозных колодок
Очиститель тормозов
Тормозной диск почти новый