Выставление рулевых тяг Nissan Urvan

Здравствуйте. У меня такой вопрос: как правильно выставить рулевые тяги, чтобы и колеса ровно стояли и машину в бок не тянуло. И меня интересует какое расстояние должно быть между колесами задней и передней оси. Заранее спасибо.