Что менять при замене ремня ГРМ Тойота Хайлюкс 7?

Мотор не написали какой?

Если вы уверены что на вашем двигателе установлен ремень ГРМ (а не цепь), тогда обычно при его замене, меняют натяжитель, обводной ролик (паразитный иногда называют) и помпу заодно, чтобы в скором времени не возвращаться к этой разборке ещё раз.