Замена сальника правого привода переднего моста

При поворотах передние колеса движутся с одинаковой скоростью и происходит юз и напряг трансмиссии, из-за чего это может быть? Режим раздатки 4Н....

При развороте машины, когда приходится выворачивать руль влево или вправо на максимум, при трогании с места, слышны стуки, удары в передней части машины. По прямой никаких проблем ......