Задние или передние? Собственно ни там, ни там замена особых сложностей не представляет.
Снять колесо, открутить суппорт( для передних, не оставляйте суппорт висеть на тормозном шланге, зацепите его проволкой за пружину), снять барабан (для задних, предварительно ослабив ручник). Заменить колодки, поставить все обратно.
Главное позаботиться о том, чтоб после вывешивания колёса машина не грохнулась с домкрата и не задавила вас. Обязательно что-то подложите под машину, кирпичи или деревянные бруски.
Снять поршень, разобрать, проверить поверхность цилиндра чтоб небыло глубоких царапин и потертостей. Отчистить все. Лучше конечно поискать рем. комплект и заменить резиновые колечки и пыльники. Смазать тормозухой и собрать. Приготовьте перед снятием затычку для шланга, чтоб вся жидкость не вытекла.