Как заменить вал АКПП Тойота который выходит на раздатку?

У меня машина Тойона Эстима Люсида, дизель, автомат. Выгоняет масло через кожух сцепления, что можно сделать своими силами, так как живем далеко от сервисного центра?...

Добрый вечер. Меняли прокладку крышки клапанов и шланг высокого давления на двигателе 2СТ-Е. Выехал на трассу после ремонта и понял, что пропала 4 передача на коробке. Пробовал O/D......

А на холодную все работает, Тойота Эстима, 4 wq...