Можно ли самому заменить втулку рулевой рейки, Ниссан Тиана

При повороте направо рулевое колесо стало легко крутиться, а колёса ехали прямо, потом где-то что-то там зацепило и колёса повернули… При следующем повороте случилось то-же самое. ......