«Ещё с утра плохо заводится» — попробуйте немного нажать на педаль газа при прокрутке стартером, если поможет, то возможно опять же проблема в РХХ. Если нет, то проверьте давление топлива манометром, возможно при простое топливо уходит в бак, пробуйте его подкачать, три раза подряд, включить зажигание на 5 сек. и далее запустить двигатель.
P0172 — Слишком богатая топливовоздушная смесь, банк 1. Нагар как раз от богатой смеси бывает, смотря после какого пробега выкрутили свечи. Богатая смесь это много топлива или мало воздуза, проверьте воздушный фильтр, проверьте распыл форсунок, не льют ли они. По богатой смеси еще почитайте по ссылке.
Когда на D стою чуть чуть меньше
Чем положено.
А когда на парковке, обороты как положено
@savhuk7777, Попробуйте почистить дроссельную заслонку и РХХ (если есть и дроссельная заслонка не электронная).
@Михаил Самсонов, Хорошо, понял....
Ещё с утра плохо заводится как заведешь потом нормально заводится