Как снять стартер Audi A6?

Стартер вообще не крутит, что это может быть?...

При запуске двигателя стартер отключается, перестает вращать маховик. При повторном повороте ключа зажигания стартер может вращать стартер до запуска двигателя, а может опять остан......

Сколько оборотов должен крутить стартер при запуске 2.5 тди АКЕ?...