Как снять теплообменник на Ауди А8?

Буксует 1 и 2 передачи, а так же задняя. До срабатывания блокировки. После того как бублик заблокируется, а это происходит примерно при 35км/ч — далее машина едет как исправная. В ......

Заменили АКПП, компьютер показывает, что коробка в аварийном режиме (двигатель работает), своим ходом не пошла, объясните в чем проблема?...