Есть такая поговорка: "… мухи отдельно, котлеты отдельно".
Так вот — никакие лампочки, никакие номера ошибок, на эффективность тормозов НЕ влияют никаким образом.
Если тормоза стали менее эффективны, то это связано только с тормозной системой автомобиля, как то: недостаток тормозной жидкости в бачке; перегрев и закипание жидкости; воздух в тормозной системе, износ тормозных колодок; износ тормозных дисков или тормозных барабанов; неисправность главного тормозного цилиндра; неисправность рабочих цилиндров тормозов или суппортов; подтекание тормозной жидкости из рабочих цилиндров в результате износа резиновых манжет или в местах соединений шлангов, трубок или их разрыв. Возможно эффективность тормозов будет снижена при возникновении неисправности вакуумного усилителя тормозов, но из-за этого только лишь придётся более сильнее давить на педаль тормоза (она станет более тугой).
Если ваш автомобиль не оборудован системой АБС, тогда есть ещё один пункт. И я имею большое подозрение, что именно в нём дело в вашем случае: неисправен регулятор тормозных сил, ещё его называют «колдун». Он регулирует давление тормозной жидкости на задние колёса. Есть «колдуны», с возможностью регулировки.
Про ЕРС можете почитать здесь ссылка...
Про лампочку АКБ наверное вы и так знаете, напомню основные моменты. Проверить напряжение выдаваемое генератором при работающем двигателе, что бы знать исправны ли все его компоненты. Проверить напряжение на аккумуляторе (может он замкнул или выработал свой ресурс и ему нужна замена).
Если нет подтеканий тормозной жидкости, уровень в бачке на месте, тормозная педаль не проваливается, автомобиль затормаживается, то вы не спеша можете доехать до ближайшего СТО. Там вам помогут.
На ровной местности (не на спуске) ваша тормозная система может работать хорошо, но это не значит, что всё само наладилось, регулировка «колдуна» всё-равно нужна, что бы в дальнейшем тормоза не подводили (особенно на спусках и на подъёмах).
Спасибо большое, Михаил.
Как временное решение, если поможет, то можно попробовать снять клемму аккумулятора минут на 10, это сбросит ошибки ЭБУ.