Можно ли поставить покрышки H91 вместо V91 на БМВ Е93?

Зависит от скорости, с которой вы ездите. H — 210 км/час, V — 240 км/час. Если вы например ездите до 150 км/час (до 180 км/час), то можно смело ставить.

По диагонали только не ставь.

Установленная скорость в городе не выше 60 км/час.
Установленная скорость за городом не выше 90 км/час.

Ну, а на эти скорости пойдут и те и другие покрышки.
Вот только если вы хотите заменить всего лишь на одном колесе, то этого делать не стоит, это даже по ПДД запрещено делать (при торможении может быть занос автомобиля, аварийная ситуация).
Меняйте комплектом. И размер шины должен соответствовать рекомендации завода-изготовителя.

На вашем автомобиле, заводская комплектация должен быть размер покрышек 205/55 R16

Варианты замены:

225/50 R16
205/50 R17
215/45 R17
245/35 R18
255/35 R18