Глохнет ВАЗ 2106

Так как мотор карбюраторный, то на вашем двигателе нет никакого датчика холостого хода, он есть только на инжекторном моторе (и называется он там РХХ).
На вашем моторе, вернее на карбюраторе установлен электроклапан холостого хода. И он предназначен только для работы двигателя на холостом ходу. В поездке на трассе, на средних и высоких оборотах, этот электроклапан никакого отношения не имеет. Даже если бы он не был рабочим, то из-за него обороты никак не могли упасть.
Я вам больше скажу, при определённом навыке, имея на карбюраторе неисправный этот электроклапан, можно с успехом запускать двигатель и успешно передвигаться на автомобиле.
Его работоспособность проверяется простым способом. При включенном зажигании, отсоединяете от электроклапана провод и притыкаете к электроклапану, должен быть слышен щелчок (это в момент подачи напряжения открывается клапан). Если щелчка не слышно, значит неисправен электроклапан или не подаётся напряжение на провод. При отсутствии напряжения, можно пробросить дополнительный провод например с катушки зажигания. Если не работает электроклапан, то его заменить. При невозможности приобретения нового электроклапана, можно в старом удалить пластиковую иглу, чтобы топливо не перекрывалось, и некоторое время таким образом можно ездить.

По антифризу: возможно не было циркуляции по большому кругу из-за неисправного термостата и мотор при перегреве закипел и выбросил антифриз. Надо проверять нагрев патрубков и радиатора при прогреве двигателя. И проверьте работает ли вентилятор, включается ли он при нагреве двигателя (если конечно он у вас стоит электрический).
Если с циркуляцией окажется всё в порядке, тогда есть подозрение на пробой прокладки ГБЦ.

По педали тормоза, это отдельный вопрос, во всяком случае, к выбросу антифриза не имеет отношения. Надо проверить исправность клапана ВУТ и герметичен ли шланг. Возможно сам ВУТ вышел из строя.
При его неисправности, тормоза остаются в рабочем состоянии, только ногой надо больше прилагать усилий.
Для начала проверьте на всякий случай уровень тормозной жидкости в бачке.